3月27日，长安汽车正式获批L4级Robotaxi测试牌照，成为拥有全合规、全场景L4级无人驾驶实测资格的车企，实现了L3、L4智能驾驶技术的双阶同步领跑。这标志着长安汽车旗下的“天枢智能”在智能安全领域的布局，正从“高阶辅助驾驶”迈向“全场景无人化”的新阶段。

打造L4智驾进化体系

长安汽车L4级智驾技术的快速落地，核心源于“端到端同源”的技术战略。其L4级Robotaxi并非独立研发的全新产品，而是首发了搭载天枢智能端到端大模型的核心技术。

据了解，端到端大模型是一种能够从原始数据输入直接映射到最终驾驶动作的单一神经网络系统，摒弃了传统“感知-决策-规划”的分段式模块化架构。这使得自动驾驶如同人类的“肌肉记忆”，更自然、直接且高效。相比之下，传统技术如同“流水线”，各模块割裂，数据流转效率较低。

具体来看，天枢智能基于多源传感融合与端到端大模型架构，搭载超过30个全域传感器，可实时识别并提前预判风险。随着海量数据的持续积累，系统能够不断进化，突破传统驾驶辅助依赖预设规则的局限。其大模型单晚训练所涵盖的数据量，远超一位驾驶员终生的行驶里程，实现“越开越智能、越用越安全”的持续进化。

尤为关键的是，长安L4级端到端技术与量产L2、L3车型实现了技术同源、底层算法高度复用。这意味着，无论是搭载现有智能驾驶技术的长安车主，还是未来乘坐Robotaxi的用户，享受的都是同一套“天枢智能安全体系”的守护。同时，L4大模型的迭代优化，基于百万级量产L2+车型采集的真实道路数据；而L2、L3积累的海量数据与实践经验，又持续反哺L4级研发，形成良性循环。

相较于早期测试车，此次获批的L4级Robotaxi实现了从辅助驾驶到高阶无人驾驶的跨越，取消了对车内安全员的依赖，支持全无人道路测试，感知精度、决策速度和场景适配度提升3倍以上。截至目前，长安智驾累计测试里程已超500万公里，并保持了同责及以上安全事故零发生的纪录。

技术硬实力与场景验证深度融合

据介绍，依托“六国十地”全球研发布局，长安已建成200余个实验室，并拥有行业唯一的“智能汽车安全技术全国重点实验室”。

天枢智能实验中心打造了包含“三个全球领先”“三个全球唯一”“全球首个”的顶尖实验室集群，具备7x24小时全球远程测试能力。这一全球顶尖的研发验证体系，为智能安全技术的精准迭代与量产落地提供了核心支撑。近三年，长安累计申请专利1.4万余件，其中智能化专利占比达46%，并主导制定了智能驾驶分级标准等多项国内外标准。

作为天枢智能技术体系的L3高阶落地载体与L4商业化核心标杆，长安L4级Robotaxi从研发之初就基于天枢智能驾驶、智能座舱、智能底盘三大核心技术的全链路赋能，具备高可靠性与高适配性。此次公开道路实测，将技术实力与场景验证深度结合。

在测试场景上，长安L4级Robotaxi落地重庆市永川区，覆盖城市主干道、次干道、商圈、居民区等全场景路况。同时，车辆将与永川“车路云一体化”协同系统联动，实现车与路、车与云、车与车的实时协同，以大幅提升应对复杂路况的能力。

商业化价值全面释放

长安Robotaxi迈入公开道路实测阶段，使“天枢智能”的商业化价值迎来全面释放，主要体现在三大维度：

技术验证核心载体，填补场景落地空白。此次实测成为天枢智能三大核心技术的全场景实测平台，将全面验证L4技术在复杂城市道路的可靠性与安全性，完成从技术研发到道路实测的闭环，填补天枢智能在Robotaxi共享出行场景的技术落地空白。

商业化落地先锋，加速产业转型步伐。作为面向出行服务市场的首款规模化测试产品，长安Robotaxi的实测落地，打通了“技术研发-政策审批-道路测试-示范运营-商业化落地”的全链条。长安汽车将以此为基础，稳步推进L4级智驾的商业化落地，加速从传统整车制造向“制造+出行服务”的战略转型。

技术平权推动者，降低智驾体验门槛。长安Robotaxi将高阶智驾技术从高端车型下放至共享出行场景，让普通用户也能体验前沿的无人驾驶技术，降低了体验门槛。同时，基于SDA原生智能架构的软硬件解耦特性，长安正在打造可复制、可规模化的Robotaxi技术方案，可快速适配不同城市的路况与运营需求，并通过实测经验反哺技术迭代，形成“测试-优化-再测试”的良性循环。

此次L4级Robotaxi测试牌照的获批，不仅是长安汽车天枢智能从技术研发走向场景落地的重要跨越，也是重庆本土车企智驾产业化提速的核心突破。未来，长安汽车将以天枢智能为核心，持续打磨L4级技术，稳步推进商业化进程，让高阶智驾技术惠及更多用户，为智能出行产业发展注入新动能。

上游新闻 郑伟

编辑：何保    责编：石勇     审核：王广江

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