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关注智博会丨自动紧急制动挑战赛:“鬼探头”考到众多“选手”
09-13 20:03:27 来源:上游新闻·重庆商报

9月13日,重庆两江新区白云湖公园内,与2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”APS挑战赛同步进行的还有AEB(自动紧急制动系统)挑战赛。个人车主带来的沃尔沃XC60 2019款 智远版、广爵涂乐2017款 JN8BY2NY越野车、讴歌RDX 2019款 2.0T悦享版、长安林肯冒险家 2019款 2.0T两驱尊雅版等15个车型,在该项比赛展开角逐。不少车主还参加了APS挑战赛。

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根据评分规则,AEB挑战赛设置故障车避撞、行人横穿两个场景,每个场景设置设置3个工况,满分100分,总分200分。其中,故障车避撞场景:车速30 km/h、40 km/h、50 km/h,对应的速度控制距离分别是20m、25m、30m。行人横穿场景:车速20 km/h、30 km/h、40 km/h,对应的速度控制距离分别是15m、20m、25m。每个工况有对应的分值,根据实际刹停距离区间对应的得分比计算比赛得分。0m<S≤0.5m, 1.5m<S≤2m,得分比例50%,0.5m<S≤1.5m,为100%,2m<S,则为10%。

在上届AEB挑战赛中,行人横穿场景:参赛车辆前进的路上,两旁各停一辆汽车,一个小孩模样的假人从其中一辆停放着的中巴汽车后面突然出现,来到路中间。这一场景,让绝大多数车队,甚至是专业队,俗称“鬼探头”的场景中“沉沙折戟”。 多数车队的车辆全部“无视”突然蹿出的假人,径直撞了上去。

因此,本届比赛将挑战该场景的参赛“选手”锁定为具备行人AEB功能,且故障车避撞场景中排名前10的车辆。同时,将上届该场景中的中巴车换为乘用车。“这不仅更符合实际场景,也适当地降低了难度。” 中国汽研专家说,在该项比赛中,将极大考验各个参赛车辆的自动反应和刹车敏捷程度。

“呲~” 一声刹车响。沃尔沃XC60 2019款 智远版第一个登场,在30 km/h、40 km/h、50 km/h时速下,快速奔向前方障碍车,然而,在观众的心快提到嗓子眼时,该车妥妥地地停在了故障车前,未碰故障车分毫。

而随后上场的广爵涂乐2017款 JN8BY2NY越野车,或是因“块头”更大,惯性大,连续挑战两次30 km/h工况,均告失败,“嘭”的一声将障碍车被推出老远,丧失继续参赛资格。

讴歌RDX 2019款 2.0T悦享版尽管在其中一个工况的情况下,因速度未达到规则标准,重赛一次,其紧急制动表现非常平顺,成功完成挑战。

“鬼探头”依然是“地域级”难度的存在,不少“选手”都“栽跟头”,仅有寥寥几个选手拿到了有效分数。

最终,沃尔沃XC60 2019款智远版以150分夺冠,长安林肯冒险家 2019款 2.0T两驱尊雅版以132分位居第二,长安UNI-T引力 2020款 1.5T旗舰型以110分获得第三。

而号称全球汽车自动驾驶领先者,特斯拉Model X仅以100分与讴歌RDX 2019款 2.0T悦享版并列。

小鹏G3 2019款 智享型、一汽大众CC 2015款2.0TSI至尊型、领克01 2019款 两驱型pro版、北京奔驰A200L 2020款 运动轿车表现不佳,只拿到10~20分“安慰分”。广爵涂乐 2017款 JN8BY2NY越野车、华晨宝马530Li 2018款 运动尊享型由于在障碍车场景就撞到了障碍物,无缘行人横穿场景的比赛,计0分。

那是否紧急制动系统越灵敏就越好呢?中国汽研的专家表示,汽车的智能系统需要对应多种环境和场景,ABE过于灵敏,会给驾驶者带来不舒适的感受,所以在量产车中,通常时速30码以下不建议让AEB介入,否则在拥堵行车环境中,车辆会经常突然刹车、停顿。对于一些品牌,可能存在安全性和舒适性互相权衡的问题,降低了AEB系统的灵敏度。而比赛中,要求追求性能的极限,就可能因系统反应偏“软”、刹车力度不强而导致比赛失利。

上游新闻·重庆商报记者 严薇 实习生 宋沁泽 

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