L4级自动驾驶巴士测试亮相智博会 外观很萌很可爱

在重庆基地，记者现场看到看到了正在测试的阿波龙L4级无人驾驶小巴。从外观上就与传统巴士明显不同，整个车身以蓝色调为主，造型非常萌，从车内往外看视野很好。 

据了解，“阿波龙”是百度与金龙客车联合开发的中国首辆商用级无人驾驶微循环车。这款车长4.3米，宽2米，高2.7米，设有8个座位6个站位。车辆最大爬坡度为25度，续航里程最大可达100千米，巡航车速20千米每小时。

现场工作人员介绍，“阿波龙”目前已量产下线。

没有方向盘就意味着如何行驶全靠AI操控。据介绍，“阿波龙”完成自动驾驶行为主要经过定位、感知、决策、执行四个步骤，因此车身到处都是“黑科技”。

比如用于障碍物类型识别及距离检测的双目摄像机；通过图像匹配进行车辆、行人、车道线、交通标志识别的单目摄像机；不间断向四周发射探测光束的16线激光雷达等等。

上游新闻记者 胡杰 摄影报道