5月28日，“一带一路”国际技能大赛将举行第一天的正式比赛。今日，在S1馆的电子技术比赛场地，技术人员正在对各种设备进行最后的维护和检查，首次纳入比赛的魔方机械手也在其中。

在一个操作台前，技术人员林煜生正在操作一款魔方机械手，上游新闻.重庆晨报记者看到，这款魔方机械手个头并不大，高度在50公分左右，长度大约80公分，下面接了一些电路板，乍一看上去并不起眼。林煜生先将一个魔方彻底打乱，放在魔方机械手上，然后在电脑上输入程序，接受到命令后，魔方机械手开始迅速舞动起来，只见它熟练的用手指翻动着魔方，不到一分钟时间，就将魔方还原了。

据林煜生介绍，机械手由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。机械手是一种能模仿人手臂某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

在这个项目的比赛中，专家组会预先完成上位机操作，对魔方进行还原。选手要根据上位机发过来的命令，对命令进行解析，完成魔方路径的计算和mcu板的程序解析。林煜生说：“这个项目主要是考验选手的编程能力，这款模仿机械手也是首次纳入比赛项目，所以有一定难度。”

上游新闻记者 任君 黎静 王淳