4月28日，上游新闻·重庆商报记者从两江新区获悉，两江新区企业长沙智能驾驶研究院有限公司（简称“CiDi”，也称希迪智驾）正式发布了基于公司自动驾驶软件系统打造的新一代纯电无人矿卡。
纯电无人矿卡发布 单车智能卓越
据介绍，此款无人矿卡搭载华为MDC计算平台，由宁德时代动力电池提供动力支持，由希迪智驾提供整体自动驾驶解决方案，在理想工况下，该矿卡最高可节省90%的人力、运营成本，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。
我国是资源大国，矿产丰富，矿区运输工作线路固定重复、场景封闭非常适合无人驾驶。此前，业内大多数矿区自动驾驶解决方案主要是依靠云端智能。而此次发布的纯电无人矿卡解决方案基于希迪智驾最新一代“高算力、高安全、高可靠、统一标准”的自动驾驶软件系统，由华为MDC自动驾驶大脑提供强大的智能驾驶计算平台支持，宁德时代提供高性能矿卡电池系统支持，经矿区实地测试，展现出了卓越的单车智能。
瞄准采矿行业痛点 生产效率提高30%
目前，矿卡在矿区自动行驶仍面临着不少技术难题：首先，矿区的无人化改造不可能一蹴而就，很长一段时间，都会存在自动驾驶矿卡和有人驾驶矿卡共同作业场景；其次，矿区扬尘多、灰尘大，部署在矿卡上的感知设备很容易被扬尘覆盖。此外，诸如矿区信号弱、碎石需要避让、天气状况变化大、各种设备协同工作等问题都对矿区的自动驾驶提出了挑战。
“此次方案解决了这一系列困难，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。”希迪智驾相关负责人介绍，首先，希迪智驾自研了一套由激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头支持的多传感器融合感知算法，可以实现矿卡周边360度、前方150米、两侧50米、后方30米范围内的物体全覆盖识别，如作业车辆、工作人员、障碍物、矿区指示牌、停泊车位等。其次，希迪智驾纯电无人矿卡的感知算法针对喷淋、降水、扬尘进行优化，使得即便激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达被灰尘覆盖了，依旧能完成感知任务，并且能够实现夜间、雨天、降雨、降雪等全天候、全天时、全流程作业。最后，在定位方面，希迪智驾采取了激光雷达和GPS的融合定位方案，通过对各定位算法质量评价和动态融合，实现在卫星定位系统受到干扰、信号丢失的情况下，仍能实现厘米级的精准定位。
经过测算，优化改造后的无人矿卡可以获得更长的运营时间，相比有人矿卡，平均每台无人矿卡一年可以增加700小时运营时间，生产效率提高30%。
相比采用传统动力的无人矿卡，纯电矿卡在某些条件下，不但不需要花钱充电，反而还能自己发电。比如在下坡时，电动车能够用电机回收能量制动，在这个过程中，既发了电，又起到缓速制动的作用。只要坡度合适，满载下坡发的电量，甚至比空载上坡消耗的电量还多。无人纯电矿卡取代传统有人燃油矿卡后，最高可节省92%的运营成本。
整合汽车产业资源 打造智能网联人才基地
此前，长沙智能驾驶研究院项目落户两江新区，主要以研究自动驾驶、车路协同为方向。重点推进在智慧公交、智慧高速物流、港口物流等具有商业落地价值的示范应用领域场景建设。并结合本地高校资源，联合汽车相关产业，共同设立了智能网联汽车人才培养基地。
上游新闻·重庆商报记者 严薇
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