近日，两江新区企业长沙智能驾驶研究院有限公司（简称“CiDi”，也称希迪智驾）正式发布了基于公司自动驾驶软件系统打造的新一代纯电无人矿卡。
此款无人矿卡搭载华为MDC计算平台，由宁德时代动力电池提供动力支持，由希迪智驾提供整体自动驾驶解决方案。在理想工况下，该矿卡最高可节省90%的人力、运营成本，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。
我国是资源大国，矿产丰富，矿区运输工作线路固定重复，场景封闭非常适合无人驾驶。此前，业内大多数矿区自动驾驶解决方案主要是依靠云端智能，而此次发布的纯电无人矿卡解决方案基于希迪智驾最新一代“高算力、高安全、高可靠、统一标准”的自动驾驶软件系统，由华为MDC自动驾驶大脑提供强大的智能驾驶计算平台支持，宁德时代提供高性能矿卡电池系统支持，经矿区实地测试，展现出了卓越的单车智能。
目前，矿卡在矿区自动行驶仍面临着不少技术难题：首先，矿区的无人化改造不可能一蹴而就，很长一段时间，都会存在自动驾驶矿卡和有人驾驶矿卡共同作业场景；其次，矿区扬尘多、灰尘大，部署在矿卡上的感知设备很容易被扬尘覆盖。此外，诸如矿区信号弱、碎石需要避让、天气状况变化大、各种设备协同工作等问题都对矿区的自动驾驶提出了挑战。
此次方案解决了这一系列困难。首先，希迪智驾自研了一套由激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头支持的多传感器融合感知算法，可以实现矿卡周边360度、前方150米、两侧50米、后方30米范围内的物体全覆盖识别，如作业车辆、工作人员、障碍物、矿区指示牌、停泊车位等。其次，希迪智驾纯电无人矿卡的感知算法针对喷淋、降水、扬尘进行优化，使得即便激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达被灰尘覆盖了，依旧能完成感知任务，并且能够实现夜间、雨天、降雨、降雪等全天候、全天时、全流程作业。
最后，在定位方面，希迪智驾采取了激光雷达和GPS的融合定位方案，通过对各定位算法质量评价和动态融合，实现在卫星定位系统受到干扰、信号丢失的情况下，仍能实现厘米级的精准定位。
经过测算，优化改造后的无人矿卡可以获得更长的运营时间，相比有人矿卡，平均每台无人矿卡一年可以增加700小时运营时间，生产效率提高30%。
相比采用传统动力的无人矿卡，纯电矿卡在某些条件下，不但不需要花钱充电，反而还能自己发电。比如在下坡时，电动车能够用电机回收能量制动，在这个过程中，既发了电，又起到缓速制动的作用。只要坡度合适，满载下坡发的电量，甚至比空载上坡消耗的电量还多。无人纯电矿卡取代传统有人燃油矿卡后，最高可节省92%的运营成本。
希迪智驾相关负责人表示，此次与华为、宁德时代共同推动的纯电无人矿卡解决方案将有望解决制约采矿业发展的痛点，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。
上游新闻-重庆晨报记者 杨野 实习生 李家润
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