自动驾驶现实场景测试成本高,咋办?7月23日,上游新闻·重庆商报记者从中国汽研获悉,2020年i-VISTA自动驾驶挑战赛将于9月中上旬在重庆举行,本届比赛将新增虚拟仿真算法挑战赛。
众所周知自动驾驶汽车从技术的成熟到最终的产品落地,其中有一个非常关键的环节,那就是测试评价。根据美国RAND公司的相关研究表明,自动驾驶车辆必须无故障行驶2.75亿英里才能证明其在车祸致死率上和人类驾驶员的水平相同,而且各种典型场景的测试在现实中成本会非常高昂。于是,自动驾驶虚拟仿真测试在行业中迅速成为大热门。它可以对自动驾驶汽车的场景进行灵活的配置,利用有限的场景去映射无限丰富的世界;同时具有测试效率高、测试重复性强、测试安全可靠、成本低等特点,为自动驾驶测试开辟了新道路。
紧跟技术趋势,本届i-VISTA自动驾驶挑战赛新增虚拟仿真算法挑战赛。
据介绍,面向未来L4级自动驾驶快速商业化落地的园区及高速公路场景,虚拟仿真算法挑战赛分园区和高速公路两组比赛,考评L4级自动驾驶系统在这两处虚拟交通环境中对设定场景的决策、控制算法。
值得一提的是,全长33.2公里的延崇高速北京段,有18公里处于山区地段,与重庆的道路交通极为类似,全程包括桥梁9座、隧道7座,桥隧比达92%,另外还包括多种弯道和坡道,这样的高速环境对自动驾驶测试非常难得。
其中,园区虚拟仿真赛共设置15个场景。高速公路虚拟仿真赛涉及7类特征路段,包括正常主路、拥堵主路、正常弯道、高速入口、高速出口、施工区域、隧道,对应设置了29个场景。
中汽院智能网联相关人士表示,尽管虚拟仿真算法挑战赛是今年新增赛项,但中汽院智能网联科技有限公司(以下简称“中汽院智能网联”)在场景库建设、虚拟仿真测试方面取得的一系列领先研究成果,保证了比赛的专业性和领先性。
“此次挑战赛极具难度,即便是Waymo,对于上述多个高速公路场景也无法完全应对,尤其是高速出/入口匝道场景。Waymo 2019年度自动驾驶测试发生25起事故,其中有8起是自动模式下在匝道处发生追尾。”
除了增设了虚拟仿真算法赛项,本届挑战赛的商业化进程赛项增加了无人驾驶和5G远程操控比赛;ADAS驾驶辅助系统(AEB/APS)赛项将继续引入大规模消费者参赛;最强车脑挑战赛模拟更加复杂的城市交通和车路协同。四大赛项共计设置了70个比赛场景,涵盖对L1-L5全级别自动驾驶系统的感知、决策、控制功能的综合考评,是目前国内外场景最丰富的自动驾驶赛事。
上游新闻·重庆商报记者 严薇 实习生 宋沁泽
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