“前方有行人，甚至一个锥桶，车辆都会自动慢下来避让，整体乘坐也感觉很平稳，点个赞。”第一次体验两江新区礼嘉智慧公园自动驾驶巴士的王玲感叹道。
11月26日，上游新闻记者从两江产业集团获悉，礼嘉智能网联自动驾驶项目已进入试运营阶段，18-60岁市民可于每天9:00-17:05进行预约体验智能交通，车辆每隔15分钟一班。
据了解，该项目致力于打造5G+北斗支撑下的国家车联网先导区示范线路，连接礼嘉智慧公园礼嘉智慧馆、礼嘉天街，打造两江新区礼嘉片区智能交通的全新体验。该路线全长约6.2公里，全程共计设置8个自动驾驶公交站台，分别为礼嘉智慧公园站、白云湖公园站、礼慈路站、礼嘉天街南站、礼嘉天街北站、礼贤路站、礼嘉智慧馆站、云霄路站，共计投入5辆L4级自动驾驶公交车进行运营。
市民在公交站台点击“我要乘车”即可出现二维码，扫描二维码完成信息录入，选择线路后生成乘车码，凭乘车码即可刷码上车，简单几步不到一分钟实现便捷乘车。此外，在百度地图App中，选择“出行”-进入“公共交通”-点击“自动驾驶”也可进行线路选择，进行预约体验。
车辆是否真正自动驾驶呢？这个也可全程“直播”让乘客看得明明白白。
在车内有一块大屏幕，屏幕上清晰的显示着安全员的状态，“车辆即将向左变道”当前方有障碍物的时候，车辆的语音会自动进行语音提醒，同时车辆“观察”四周进行安全变道。当遇到红灯的时候，车辆则缓慢减速，等候红灯结束。乘客也可以通过前方的大屏，清晰的看到车辆目前行驶状态以及变道过程，屏幕上还会显示车辆周围的环境情况，当道路畅通时显示为绿色，障碍物则会以红色进行警醒。
“整辆车装有4个激光雷达、6个毫米波雷达、7组搞清动态相机模组，这些车辆感知系统，共同组成了巴士的‘眼睛’，能够灵活感知周围环境，做出精准判断。”相关人士说，“车辆能够探测到前后240米范围内的距离，从而保证安全距离行驶。”
两江新区是全国第四个、西部第一个获得工信部批复建设的国家级车联网先导区，礼嘉—悦来片区的车联网系统则为自动驾驶巴士装上了“天眼”，通过C-V2X车路协同技术实现“人车路网云”的一体化运行监测，第一时间发现道路通行异常，满足自动驾驶车辆智能出行需求，这也是礼嘉智能网联自动驾驶项目运行顺畅的关键所在。
据了解，目前两江新区正按照“项目化、清单化、标准化”的要求，同步推开“三区一线两点”的路端、场景端和平台端建设，致力打造三大类应用场景。三区即礼嘉、悦来、龙盛3个片区，打造车路协同测试场景；一线即连接悦来、礼嘉片区的礼悦路，打造集智慧交通、智慧城市、生活休闲于一体的车路协同示范体验场景；两点即综保区空港功能区、果园港，打造智慧物流车路协同应用场景。计划到2022年，完成400个以上车路协同路口升级，1万台车载OBU安装，最终实现两江新区车联网全域覆盖。
上游新闻记者 严薇
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