新一代雷克萨斯ES正式在北京车展全球首发，整体风格和大哥LS系列非常像。ES350搭载3.5L V6发动机，ES300h搭载2.5L四缸发动机+电动机的混动系统。
外观方面，全新ES前脸的设计更加夸张，进气格栅的面积进一步扩大，颇显凶悍。新车的大灯组构造更加复杂，半分离的设计层次感鲜明，对钩形LED日间行车灯和下方的镀铬装饰也营造出较强的精致感。全新ES的车身线条更加锋利，腰线的肌肉感更强，并采用尺寸更大的抛光多辐轮圈。这些特征都展示出新车更年轻的一面。
动力方面，全新ES的命名仍为200、250和300h。其中ES200后期有望使用丰田最新的TNGA 2.0L自然吸气发动机，匹配CVT变速器。而ES250的动力系统与八代凯美瑞相同，使用热效率40%的2.5L自然吸气发动机，匹配8AT变速器。而ES300h则使用2.5L发动机，匹配混合动力系统。
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