在重庆基地，记者现场看到看到了正在测试的阿波龙L4级无人驾驶小巴。从外观上就与传统巴士明显不同，整个车身以蓝色调为主，造型非常萌，从车内往外看视野很好。
据了解，“阿波龙”是百度与金龙客车联合开发的中国首辆商用级无人驾驶微循环车。这款车长4.3米，宽2米，高2.7米，设有8个座位6个站位。车辆最大爬坡度为25度，续航里程最大可达100千米，巡航车速20千米每小时。
现场工作人员介绍，“阿波龙”目前已量产下线，“这辆车上的方向盘是专门为了测试才安装的，正式出厂的都是没有的。”没有方向盘就意味着如何行驶全靠AI操控。据介绍，“阿波龙”完成自动驾驶行为主要经过定位、感知、决策、执行四个步骤，因此车身到处都是“黑科技”。比如用于障碍物类型识别及距离检测的双目摄像机；通过图像匹配进行车辆、行人、车道线、交通标志识别的单目摄像机；不间断向四周发射探测光束的16线激光雷达等等。
【免责声明】上游新闻客户端未标有“来源：上游新闻-重庆晨报”或“上游新闻LOGO、水印的文字、图片、音频视频等稿件均为转载稿。如转载稿涉及版权等问题，请与上游新闻联系。
