8月26日下午，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛四大赛项之一的创新应用挑战赛，在重庆礼嘉白云湖公园举行。上游新闻·重庆晨报记者在现场了解到，作为2019智博会的重要活动之一，创新应用挑战赛共有来自国内外高校／研究机构、车企、科创公司的27支队伍参加该赛项的角逐。

和去年相比，今年的创新应用挑战赛在场景设置上进行了两大创新。其中包括设置V2I、V2V网联比赛场景，以及设置多个随机场景，如途中接人、行人窜出、障碍物绕行等项目。

那么，自动驾驶汽车到底表现得如何呢？赶紧和上游新闻一起感受一下赛事的紧张火热吧！

▲裁判为选手发车

途中接人让行

自动驾驶实景赛考验车“智商”

26日下午1点过，上游新闻·重庆晨报记者在重庆礼嘉白云湖公园的创新应用挑战赛现场看到，自动驾驶汽车赛事和大家耳熟能详的F1赛事相比，要沉静很多。

“我们当然要比速度，但是也要注意安全。”来自重庆交通大学自动驾驶团队的黄辉同学介绍，赛事主要考验的是自动驾驶汽车的实时应变能力。

▲车辆在赛道中行驶

“我们去年也参加了比赛，今年难度更大了。”黄辉介绍称，根据赛事设置的比赛场景，不但包括中途接人、让行救护车等固定项目，而且还设置了多个随机场景。“随机场景包括行人窜出、障碍物绕行等等，对车辆要求非常高。”

记者了解到，设置V2I、V2V网联比赛场景（途中接人、让行救护车），让i-VISTA挑战赛成为全球第一个在真实道路上引入网联场景的自动驾驶赛事。

▲参赛车辆正在躲避障碍

“参赛车队不到比赛结束，无法知晓自己车辆实际要应对的全部比赛场景有哪些。”现场的工作人员表示，创新应用挑战赛共设置14个场景，其中包括起点、途中接人、前车切出、路口右转、行人窜出、U型弯道掉头、施工区域、让行救护车、急弯下坡、十字路口左转、障碍物绕行、主动超车、路标停车等项目。“总分为3000分，每个场景不单独设置分数，根据比赛规则进行扣分。而且比赛限时15分钟，15分钟内未完成则扣100分，且每多超时30s加扣50分。参赛车辆若为商用车,完成比赛后获得额外5%的奖励加成。”

现场状况频出

参赛者：每一次失败都是前进的动力

在现场，记者看到，赛事虽然没有马达轰鸣，但也是紧张而又激动。

“每一个小的进步，在未来都可能改变世界。”来自重庆交通大学机电学院的隗寒冰教授称，自己和学生们在2016年底开始自动驾驶汽车的科研工作，一路走来的收获颇多。

▲参赛车辆通过行人窜出测试

在去年的智博会期间，重庆交通大学的自动驾驶队伍，作为参赛队伍当中唯一一支非985/211高校车队，也是首次参加此类大型比赛，车队在接收到参赛邀请后，在只有不到两个月的时间内完成了车辆机械结构改造、控制系统软硬件开发调试和基本校园道路测试后，随即赶赴赛场参加比赛。重庆交通大学智能车队参加了其中难度最大的创新应用挑战赛和城市交通场景挑战赛两项赛事，最终以优异成绩顺利跑完全程，是参赛高校车队中跑完所有线路的5所高校之一。

▲参赛车辆差点撞到路边护栏

“今年挑战也很多，刚刚因为天气的原因，导致车辆的GPS温度太高，不小心撞到了障碍物。”隗寒冰教授表示，看到这一幕，团队的很多同学都特别难受，沮丧的样子像是比赛失败了。“我觉得每一次失败都是我们前进的动力。出现了问题，就去解决它，让我们的下一辆车更加完美。”

隗寒冰教授坦言，高校参加比赛不是为了成绩，而是为了培育人才。“从我们这个团队走出去的学生，以后可以在自动驾驶领域的车企工作，让他们有工程经验，对我来说就是最好的结果。”

上游新闻·重庆晨报记者 曲鸿瑞 摄影 钱波

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