近日，重庆第一台5G无人驾驶巴士就在重庆移动内部开始了试运行，这意味着：重庆无人驾驶巴士正式开始投入测试使用了！该车辆没有驾驶员，没有驾驶舱，甚至连方向盘都没有，却能依靠5G网络高可靠性和低时延的特性，在车载激光雷达全方位探测、车载计算机人工智能算法等新技术支撑下，准确绕过障碍物,自动调整前进速度......是的，你没看错，这的确是一次真正意义上的无人驾驶，没有任何人工参与。
这台无人驾驶巴士最大可容纳12人，最大时速为20公里，为纯电动行驶，它之所以能实现无人操作下的行人避让、完成车辆检测、加减速、紧急停车、障碍绕行、变道、自动按站停靠、转弯灯开闭等功能，是因为后台集高可靠和低时延的5G网络和人工智能识别等先进技术于一身。它综合了精密工业控制机、整车集成布线、CAN网络、分布式激光雷达等技术，通过对路况环境进行实施采集分析，利用5G网络进行分级决策，能够实时对其他车辆、行人、障碍物和突发状况做出反应，操纵车辆进行避让，还能通过5G网络对车辆进行视频监控、行程改变、远程控制、周边信息采集等操作。
在行驶过程中，车辆会根据道路状况做出相应的反应。当车辆行驶到拐弯处时，车辆会自动转动调整方向，在进站停靠时也会提前开启转向灯进行变道。同时车辆会不断去探测周边障碍物和移动物体，并根据障碍物的状况自动实现点刹、急刹、规避等操作，来确保行驶安全。
该技术在重庆移动内部测试成功以后，后续还会应用于礼嘉5G智慧城无人定制公交场景。可以预见，在未来的机场、校园、景区、工业园区、企业园区等应用场景中，无人驾驶巴士这类短驳交通工具将为大众解决最后“一公里”的难点，大众出行有望更加智能可控、更加便捷省力。该技术还可以运用在物流运输场景,实现更高效的无人物流。
该技术为重庆移动联合华为公司、东南大学先进车辆与新能源汽车实验室、法国Easy Mile联合研发测试。相信一个更安全、更有序、更快捷的崭新交通新方式必将随着链接万物的5G网络的不断铺开而快速到来。
上游新闻·重庆商报记者 张宇
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