自动驾驶汽车测试过程。

参赛队伍若五项赛事都拿到冠军，累计奖金将超过150万元。昨日，市政府新闻办举行“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”新闻发布会，记者从新闻发布会上了解到，作为首届智博会的重要赛事之一，此次挑战赛预计将有超过30支队伍参赛。想要近距离观赛的市民可到智博会官网上申请。

比赛时间：2018年8月18日至25日

比赛地点：礼嘉区域

参赛队伍：目前已有长安、吉利、北汽、江淮等7家整车企业，清华等8家大学和星行科技等6家创新企业确定参赛。

参赛车型：轿车、SUV、轻型卡车、重型卡车、新能源汽车

比赛项目：自动驾驶智能辅助驾驶系统（自动泊车、自动紧急制动）、创新应用赛、商业化进程、城市交通场景四个方面五项比赛。

申请地址：智博会官网www.smartchina-expo.cn和i-VISTA官网www.i-vista.org

规模大 参赛队伍预计将超过30支

此次挑战赛由中国国际智能产业博览会（简称“智博会”）组委会主办，市经信委、两江新区管委会、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国电子信息产业发展研究院、长安汽车股份有限公司共同承办。大赛以“智能驾驭，挑战未来”为主题，旨在积极推动自动驾驶技术的实用化、商业化、高端化“三化”进程和高质量发展，努力让汽车出行更智能，为广大汽车消费者的高品质生活添彩。

大赛组委会成员、中国汽车工程研究院股份有限公司副总经理谢飞介绍，“预计届时参加比赛的队伍将超过30支，会有200余位行业精英、1500余名专业观众现场观看比赛。”谢飞说。

大赛组委会特别邀请了国内自动驾驶领域的知名院士、教授及专家共50余人，组成了挑战赛的技术顾问委员会、技术委员会、规则委员会、裁判委员会、仲裁委员会。

在智能辅助驾驶的AEB、APS挑战赛上，这也是在国际上首次明确引入商品车辆参与比赛。

同时，此次比赛场景非常丰富，“主要依托山城重庆复杂的自然立体交通环境，为参赛队伍提供了国内外少见的丰富比赛场景，可覆盖全国85%以上的交通场景。比赛期间可能面临室外温度长时间超过40℃的天气，也可能遭遇突如其来的雷雨及湿热天气，将对自动驾驶汽车的感知系统、控制系统以及执行系统带来严峻的环境适应性和可靠性考验。”谢飞称。

奖金高 累计奖金最高将超过150万

此次挑战赛奖金总额将超过500万元，挑战赛参赛队伍若5项赛事均获得最高奖励，其累计奖金将会超过150万元，创造目前国内外自动驾驶汽车比赛获奖金额之最。

为确保赛事安全，谢飞透露，比赛时相关道路将临时封闭。一旦出现紧急情况，要求驾驶员立马接手改为人工驾驶，“当然这在比赛中是要扣分的。”同时，对参赛的车辆，也是随时随地进行监控。

目前，2018i-VISTA挑战赛的参赛邀请还在持续进行中，欢迎有参赛意向的单位或团队登录智博会官网www.smartchina-expo.cn和i-VISTA官网www.i-vista.org线上报名。同时，有现场观看意向的嘉宾也可通过上述官网线上报名。

小贴士》

自动驾驶汽车分级

L1L2：L1即辅助驾驶，L2即部分自动驾驶，这两个等级都有AI参与，行车辅助、车道保持、自动泊车等皆属于此两类。而L2级别的自动驾驶车，可以解放双手。

L3L4：L3级别是有条件的自动驾驶，L4级别是高度自动驾驶，两者在现实中具有很高的实际应用价值，但是对道路和环境还是有一定的要求。像高端的无人工厂、无人仓库、无人驾驶等，都是自动驾驶技术的典型应用案例。L3级别的自动驾驶车，就是人的手、脚、眼在一定时间内，可不参与驾驶。

比什么？

1.自动泊车（APS）挑战赛

自动泊车系统又称为自动泊车入位，就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。

挑战赛确定的垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三种泊车场景，既有单边界车辆的停车位、又有双边界车辆的停车位，既有标线车位的停车位，还有斜向停车位，既有平地停车位，还有坡道停车位，泊车场景丰富，难度较大。

2.自动紧急制动（AEB）挑战赛

自动紧急制动系统实现了在传感器检测到有碰撞风险时，提前进行预警，并辅助驾驶员施加足够的制动，如果驾驶员没有采取任何制动措施时，还可以自动进行紧急制动，从而避免碰撞或减小碰撞速度。

挑战赛扩展了对静止车辆测试的低速和高速测试速度，同时增加了对静止行人的测试工况。

3.创新应用挑战赛

利用山城重庆天然复杂多变的公共道路进行的L3-L4级自动驾驶汽车创新应用考核。

挑战赛试验道路为礼嘉白云湖环线，起于礼贤路，途经礼博路、云霄路、礼慈路、礼铭路，全程长约4.7公里。

包括行人避让、事故车辆绕行、公交车站、红灯路口、拥堵、主动超车等复杂交通场景以及桥梁、急弯上坡、长上坡、长下坡、S形弯路、“十八弯”等重庆地区独特交通场景，既有模糊不清的道路标线考核传感器的极限检测与感知能力，又有多变的拥堵工况可充分考核主控系统的决策与效率，还有蜿蜒起伏的行驶路线，可充分考核车辆执行系统的精密操作与控制能力。

4.商业化进程挑战赛

利用相对简单的公共道路，考验面向产业化和商业化进程的L2-L3级自动驾驶汽车在城市公共道路的实际应用能力。

选用位于嘉陵江畔的礼嘉金海大道，起点为华宇御蓝湾，全程5公里。该赛事充分利用自然道路环境，在道路最高限速条件下充分考察自动驾驶车辆在类似城市道路、快速道路的自动驾驶通行能力及通行效率，以加快推进L2-L3级自动驾驶汽车实用化、产业化以及商业化进程。

5.城市交通场景挑战赛

通过模拟典型城市交通场景，考验自动驾驶汽车对城市复杂道路工况的适应能力。

重点考核参赛车辆在指定的直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等场景对道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别及响应能力等，同时通过上下坡、隧道、驼峰桥等场景对自动驾驶汽车进行复杂工况、交规理解及适应能力的考核。

上游新闻·重庆晨报记者 罗薛梅

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